Коммуникационные модули
Наши электроприводы поддерживают
практически все промышленные протоколы связи Ethernet, Fieldbus или
такие протоколы связи сервоприводов в реальном времени, как
Ethernet/IP, Profibus и EtherCAT. При возможности
мы проводим независимую сертификацию для подтверждения соответствия
соответствующим стандартам протоколов, что гарантирует
совместимость с оборудованием других
поставщиков. Мы постоянно отслеживаем потребности
наших клиентов и разрабатываем новые модули по мере
совершенствования технологий.
SM-Ethernet
Наш дополнительный Ethernet-модуль поддерживает протоколы
Ethernet/IP и Modbus TCP/IP; он имеет
встроенный веб-сервер и может создавать сообщения электронной
почты. Модуль может использоваться для
высокоскоростного доступа к электроприводам, для дистанционного
доступа из любой точки мира и интеграции таких сетевых
IT-технологий, как беспроводной доступ.
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
√
|
√
|
√
|
- Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, e-mail, веб-страницы,
SNTP
- Адресация выполняется на основе IP
- Скорость передачи данных 10/100 Мбит/с
- Объем циклических данных до 80 слов на
вводе/выводе
- Поддержка передачи явных сообщений
- Не зависящая от поставщика учетная запись Поддержка
профиля электропривода
SM-Profibus
Дополнительный ведомый модуль Profibus DP
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
√
|
√
|
√
|
- Протокол Profibus до спецификации DP-V0 и
DP-V1
- До 125 узлов в сети
- Скорость передачи данных до 12 Мбит/с, автоматически
определяется модулем
- Объем циклических данных до 32 слов на
вводе/выводе
- Нециклический доступ обеспечивается путем размещения
нециклического канала в циклических данных
- DP-V1 образует нециклический каналl
- Не зависящий от поставщика профиль для электроприводов с
регулируемой скоростью, PROFIdrive
SM-EtherCAT
Дополнительный ведомый модуль EtherCAT для
высокопроизводительных сервосистем
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
√
|
√
|
√
|
- До 64 535 узлов в сегменте
- Скорость передачи данных 100 Мбит/с
(100BASE-TX)
- Обновление 40 осей за 200 мкс (использование управляющих
данных из 2 слов и данных обратной связи из трех слов на ось,
контрольного слова и базовых циклических данных
синхронизации)
- Флуктуация менее 1мкс (менее 500 нс для Unidrive SP 3, 6
и частоты коммутации 12 кГц)
- Нециклические данные при использовании почтового ящика
CoE
- Поддержка профиля CANopen DS-402 (управление
электроприводами и перемещениями)
SM-DeviceNet
Дополнительный модуль DeviceNET
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
√
|
√
|
√
|
- До 62 узлов в сети
- Скорость передачи данных до 500 кбит/с, автоматически
определяется модулем
- Объем циклических данных до 28 слов на
вводе/выводе
- Поддержка нециклического доступа путем использования
канала передачи явных данных
- Не зависящие от поставщика сборочные объекты для
базовой, повышенной скорости и управления моментом
SM-CANopen
Интерфейс CANopen, поддерживающий различные профили, включая
профили нескольких электроприводов
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
√
|
√
|
√
|
- До 127 узлов в сети
- Скорость передачи данных до 1 Мбит/с, автоматически
определяется модулем
- До 4 каналов передачи циклических данных, каждый содержит
до 4 слов на вводе/выводе
- Доступные нециклические данные: Нециклический протокол
SDO или размещение нециклического протокола в циклических
данных
- Поддержка не зависящего от поставщика профиля: Поддержка
профиля DS-402 (управление электроприводами и
перемещениями)
- Специальный механизм синхронизации электроприводов CT,
используемый для синхронизации контуров позиционирования
электроприводов в сети CANopen
- Словарь объекта расширяется при помощи модуля SM
Applications Object
SM-Interbus
Дополнительный интерфейсный модуль Interbus
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
√
|
√
|
√
|
- До 63 узлов в сети
- Фиксированная скорость передачи данных 500
кбит/с
- Объем циклических данных до 10 слов на
вводе/выводе
- Нециклический доступ, поддерживаемый с использованием
стандартного протокола PCP
SM-CAN
Программируемый пользователем дополнительный модуль CAN
- позволяет разрабатывать собственные протоколы CAN
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
X
|
√
|
X
|
SM-SERCOS
Sercos Interface
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
X
|
√
|
X
|
- До 254 узлов в сети
- Скорость передачи данных до 16 Мбит/с
- Объем циклических данных до 5 слов на
вводе/выводе
- Доступные нециклические данные: Сервисный канал
SERCOS
- Поддержка не зависящего от поставщика профиля: крутящий
момент, скорость и положение
SM-Lon
Интерфейс LonWorks для создания систем автоматизированного
управления и контроля
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
√
|
√
|
X
|
- До 32 385 узлов в сети
- Кабель TP/FT-10, витая пара 78 кбит/с
- Нециклическая пиринговая (одноранговая) передача
сообщений
- Поддержка не зависящих от поставщика профилей:
электропривод для электродвигателя с регулируемой скоростью и
функциональные блоки узлов