Модули обратной связи
Электроприводы Unidrive SP и Digitax ST оснащены
аппаратными средствами для подключения практически к любому типу
энкодера обратной связи, что позволяет разработчикам систем
выбирать наиболее подходящую для применения технологию:
- Инкрементный энкодер - обеспечивает удачное
соотношение стоимости и производительности
- SinCos (синусно-косинусный энкодер) - обеспечивает
повышенное позиционную разрешающую способность для точных и
низкоскоростных применений
- SSI - обеспечивает абсолютную обратную связь по
положению
- EnDat & HIPERFACE - данные энкодеры передают данные о
положении по высокоскоростной сети обмена данными, часто
используются в комбинации с технологией SinCos
Эти дополнительные модули обратной связи расширяют набор
стандартных функциональных возможностей
электроприводов.
SM-Universal Encoder Plus
Дополнительный универсальный интерфейс ввода и вывода
энкодера, поддерживающий инкрементный энкодер, а также энкодеры
SinCos, Hiperface, EnDAT и SSI
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
X
|
√
|
√
|
Модуль SM-Universal Encoder Plus создает для
электропривода дополнительный порт обратной связи с теми же
функциональными возможностями, что и базовый электропривод, и
поддерживает следующие режимы:
- SinCos с переключением (коммутацией)
- Инкрементный сдвиг по фазе на 90 градусовl
- Импульс и направление
- SSI
Дополнительный модуль также имеет имитируемый вывод
энкодера, который может быть запрограммирован для работы в
следующих режимах:
- Инкрементный сдвиг по фазе на 90 градусов
- Импульс и направление
- SSI
Модуль также оснащен высокоскоростными вводами для
определения положения.
SM-Encoder Output Plus
Дополнительный модуль ввода и вывода инкрементного
энкодера для обеспечения связи с внешними контроллерами
перемещений
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
X
|
√
|
√
|
SM-Encoder Plus
Инкрементный энкодер, дополнительный модуль
ввода
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
X
|
√
|
√
|
SM-Resolver
Дополнительный модуль резольвера для обеспечения надежной
обратной связи в жестких условиях
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
X
|
√
|
X
|
Этот модуль позволяет электроприводу измерять скорость и
положение электродвигателей и машинного оборудования, оснащенного
резольверами. Благодаря своей высокой прочности резольверы
часто используются в жестких условиях и при повышенной
температуре. Дополнительный модуль также оснащен имитированным
выводом инкрементного энкодера.
SM-SLM
Дополнительный модуль SLM для интеграции с контроллерами
позиционного регулирования, совместимыми с технологией SLM
| Unidrive SP |
Commander SK |
Digitax ST |
Mentor MP |
|
√
|
X
|
√
|
X
|