Устройства обратной связи
Unimotor FM 0.72Нм - 73.2Нм
Высокопроизводительные серводвигатели переменного
тока
Резольвер
Резольвер – это датчик обратной связи по положению и
скорости, работающий по принципу вращающегося трансформатора.
Обмотка резольвера возбуждается внешним источником, в данном случае
модулем SM-Resolver. Резольвер генерирует два выходных сигнала, а
именно синусоидальные и косинусоидальные аналоговые сигналы,
которые определяют абсолютное положение за один оборот вала. Это
надежное устройство с низкой точностью, способное работать при
высокой температуре и высоком уровне вибраций. При отключении
питания электропривода, информация о позиции не
теряется.
Инкрементальный энкодер
Инкрементальный энкодер – это датчик положения вала двигателя.
Угол поворота вала двигателя определяется числом импульсов. Если
вал неподвижен передача импульсов прекращается. Для определения
направления вращения применяются два канала, в которых идентичные
последовательности импульсов сдвинуты на 900
относительно друг друга. Инкрементные датчики имеют метку для
определения начала отсчета координат, через которую нужно пройти
после включения. Энкодер также генерирует коммутационные сигалы,
которые необходимы для определения абсолютной позиции в течение
фазового теста двигателя. Для заказа доступны датчики с различными
параметрами: 4096, 2048 и 1024 им/об. При отключении
питания электропривода, информация о позиции
теряется.
Синусно-косунусный/абсолютный энкодер
Типы: оптический или индуктивный, которые могут быть
однооборотными или многооборотными.
- Оптический: Датчик угла поворота вала двигателя, который
считывает и фиксирует параметры вращения оптического диска.
Это абсолютный энкодер с высокой разрешающей способностью, в
котором каждому положению вала соответствует уникальный цифровой
код. Абсолютный энкодер определяет текущую координату и
передает ее по последовательному интерфейсу.
- Индуктивный: Датчик положения вала двигателя, абсолютный
энкодер со средней разрешающей способностью. Определяет текущую
координату при включении без вращения вала двигателя, и передает
измеренную координату по последовательным интерфейсам. Информация о
координате абсолютна при 4096 им/об, то есть не теряется, когда
электропривод отключается от питания.
Многооборотный
В отличие от предыдущего датчика, многооборотный энкодер
может определять текущую координату в пределах нескольких полных
оборотов вала.
Электронный шильдик
Данная функция доступна для обоих типов энкодеров,
позволяет быстро настроить электропривод, так как параметры
двигателя уже содержаться в энкодере и передаются в электропривод
при его настройке (только для двигателей с размерами
075-250).
Брошюра Unimotor fm
Брошюра Unimotor fm Product
Data
Контакты представительства Control
Techniques